자율주행 ECU 개발을 위한 H I Latesting – 고속도로 건설 현장 시나리오 구성을 위한 dSPACEsolution
고속도로 주행 시 발생할 수 있는 고속도로 건설 현장
자동차업계에서 가장 큰 화두는 역시 자율주행자동차가 아닐까 싶다. IT기업부터 선진 OEM, Tier 1supplier 모두 자율주행이 가능한 자동차 개발에 투자를 아끼지 않는 상황이다.
독일의 예를 들어 보자. 독일 아우토반을 주행하면서 흔히 경험할 수 있는 고속도로 건설현장 사진이다. 경험이 있는 분도 계시고 없는 분도 계시겠지만 독일 아우토반을 주행하다 보면 흔히 볼 수 있는 고속도로 유지보수 건설현장이다. 아래 사진은 실제 독일 아우토반 내 건설현장 사진이다.
사시사철 공사를 해도 과언이 아닐 정도로 유지보수 건설현장을 항상 볼 수 있다. 이러한 상황에서 자율주행자동차가 제대로 주행할 수 있을지 의문스러운 것은 당연하며, 이러한 시나리오를 가정해 ECU를 테스트해야 하는 것도 당연하다.
DSPACE solution 소개
DSPACE Gmbh에서는 HIL 테스트ing을 할 때 위와 같은 시나리오를 구성할 수 있도록 Model Desk의 도로 생성 기능을 upgrade하였다. Model Desk로 쉽게 도로를 구현할 수 있고, 이 도로 위에 건설 현장의 모습을 쉽게 담을 수 있다. 이후 Motion Desk를 이용하여 건설현장의 모습을 자동적으로 생성할 수 있다.
여기에 DSPACE가 제공하는 동영상 자료를 첨부해 이 글을 읽는 사람의 이해도를 높이려 한다.
자율주행 ECU 개발을 위한 HIL 테스트ing – 고속도로 건설 현장 시나리오 구성을 위한 dSPACEsolution
최신 DSPACE 소프트웨어를 사용할 경우, 위와 같은 건설현장 시나리오를 구성해 간단히 ECU를 테스트할 수 있다. 건설 현장 시나리오를 테스트하기 위하여 임의로 실차를 준비하고 건설 현장을 만들었으며, 안내판 및 도로 라인을 직접 그리지 않고 HIL을 이용하여 쉽게 테스트할 수 있게 되었다.
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