서울시 자율주행 로봇! 시민 체감 IOT 어린이대공원에서 만나다

서울시 자율주행 로봇! 시민 체감 IOT 어린이대공원에서 만나다

안녕하세요 태수입니다.

아직 생활 속에서 사물인터넷과 자율주행, 로봇기술을 만나기가 쉽지 않다고 생각하시는 분들이 많겠지만 생각보다 빠르게 우리 생활 속으로 다가오고 있어 많은 연구진 분들이 노력하고 있습니다.최근 서울시가 상암 자율주행 택시, 자율주행 특구 등이 첨단 IoT 기술의 실생활 적용에 대해 많은 고민을 하고 있는데, 얼마 전 보도자료를 통해 자율주행 로봇을 서울시내 공원에 배치한다는 사실을 알게 되었습니다.자유롭게 돌아다니며 공원을 순찰하는 로봇으로 기존 공원순찰대의 역할을 보조하는 역할입니다!

서울어린이대공원과 송파탄천 둘레길에 배치된 이 자율주행 로봇은 (로봇청소기처럼) 주변을 자유롭게 순찰하게 돼 인공지능이 공원에서 발생하는 비상상황(비명, 화재 등)을 감지하고 관제센터와 연결해 상황을 알리고, 이 로봇에서도 음성과 사이렌을 통해 비상상황임을 알린다고 합니다.그리고 코로나 상황에만 소독약 분사, 자외선 소독, 발열 체크 등의 업무도 가능하다고 합니다.

공원 퇴장 시간이 다가오면 이에 대한 안내도 제공한다고 합니다.단순 순찰 로봇이라고 하기에는 생각보다 다기능이죠? 어차피 이럴 거면 안내 로봇과 합치면 더 좋겠다는 생각도 들었어요.

궁금해서 직접 가봤어요!우연히 공원 순찰 카트가 찍혔는데, 이 카트와 비슷한 역할을 하고 있다고 생각하세요! 공원이 워낙 큰 만큼 인력의 한계가 있기 때문에 이런 자율주행 무인 로봇이 많은 도움이 될 것 같습니다.

외관은 위와 같습니다.

공원 정문에는 이렇게 충전소가 있었는데 우리가 집에서 사용하는 로봇청소기와 비슷한 원리로 센서를 통해 주차위치를 인식하고 배터리가 부족하면 여기에 주차하고 자동으로 충전한다고 보시면 됩니다.

본체에는 이렇게 사이렌과 스피커까지 장착되어 있어 비상시 관제센터의 도움을 받을 수 있도록 되어 있습니다.원격으로 관제센터에서 컨트롤 할 수 있다는 점이 개인적으로 실제 상황에서 유용하다고 생각합니다.가로 751mm, 세로 1,102mm, 높이 1,077mm로 생각보다 작지는 않습니다.

전면에 사진과 같이 각종 센서가 존재함을 확인할 수 있습니다.

다만 조금 아쉬운 부분도 있지만 바퀴가 생각보다 작다는 생각이 들었습니다.어린이대공원이 다 아스팔트나 우레탄 바닥이 아니라 상태가 좀 불량할 정도로 울퉁불퉁한 보도블록인 경우가 굉장히 많은데 바퀴가 작아서 울퉁불퉁한 공원 주도로 주행할 수 있을 것 같더라고요, 좀 작고 구석진 곳도 지나갈 수 있었으면 좋았을 텐데.물론 다 고려했을 수도 있지만… 일단 개인적으로 느낀 건 이렇습니다.

주행속도는 이 정도입니다. 솔직히 그렇게 빠르지는 않다는 단순 순찰 용도에 가깝다고 생각하세요.물론 사람이 많이 다니는 공원의 특성상 속도가 너무 빠른 것도 문제가 있기 때문에 충분히 이해할 수 있는 부분입니다.

여기까지 준비한 내용입니다.여러 가지 의의가 있지만 서울시 보도자료에 따르면 보행안전법에 따라 로봇이 보도를 걷는 것은 법적으로 불가능했다고 합니다.하지만 규제샌드박스 실증사업에 선정됨에 따라 로봇이 보도를 걷는 것이 가능해졌다고 하지만 4차 산업혁명으로 로봇이 점점 우리 생활 속으로 들어올 예정인 만큼 빠른 규제 개선으로 어느 나라보다 빠른 도입과 빠른 대응이 중요할 것으로 보입니다. 이런 점에서 매우 긍정적으로 볼 수 있습니다!

테스트 성격에 가까운 만큼 분명 부족한 점이 있을 거예요.하지만 이 실증사업을 통해 문제점을 발굴하고 지속적인 개선이 있기를 바라며, 몇 년 후에는 완벽한 로봇 시스템이 공공시설에 다양하게 도입되기를 기대합니다.

이상 타스였습니다.

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