상상을 초월해 현실이 됐다. Makeit Real 하는 속도가 굉장히 빠르다.가까워지면 그만큼 멀어지는 지평선처럼 자율주행차 기술은 도대체 어디까지 온 것일까?
- 자율주행차는 뭘까?한마디로 차 혼자 안전하게 운전한다는 것이지(인지→판단→제어를 차가 혼자 한다는 뜻) 2010년부터 자동차회사가 꿈꾸는 최고 기술이라 할 수 있고 한국은 후발주자이지만 여느 때처럼 단기간에 매우 순위가 상승했다.
- 자율주행 단계는 Level 1~Level5까지 있는데 단계별로 보면 다음과 같다.
현재는 3~4개 정도 개발된 것 같아.
2. 자율주행장치는 크게 레이더, 카메라, 라이더, GPS가 있으며,
- 레이더: 전파를 발사해 돌아오는 전파를 파악하고 거리, 목표물 유무 파악, 악천후 사용 가능, 물체의 존재만 알 수 있다.하지만 정지 물체와 이동하는 물체의 차이를 구분하지 못한다(효율성 한계), 층이 없는 구조 때문에 세세한 표현이 곤란하다.
- – 카메라: 화상으로 확인, 영상 분석으로 물체를 확인, 가시광선으로 인식하지 못하는 경우가 있는 조건에 따라 결과가 달라 아침, 밤낮으로 비올 때 밤에 비용으로 가장 유리하지만 알고리즘이 복잡, 고성능 컴퓨터가 필요하고 클라우드 기술로 처리 (이 말은 통신이 잘 되어야 하는 문제)
- – 라이더 : 레이저를 사용정지 물체까지 파악, 직진성이 강하고 고출력 레이저, 오차가 적지만 가격 및 악천후 성능에 문제, 16방향으로 수평, 수직 등 움직여 채널이 정확하고 정교한 형태인데도 가격이 비싼 것이 단점이며 테슬라에서는 라이더를 사용하지 않고 카메라와 레이저만으로 자율주행을 진행할 예정이라고 한다.
- – GPS 시스템: 현재 3~10미터의 오차이지만 이 오차를 최소화해야 하지만 50cm까지 오차를 줄이는 기술이 필요합니다.
- 3. 현재 자율주행이 실행되고 있는 중이야.
- – 한국: 카카오모빌리티에서 자율주행 택시 서비스를 세종시(도로 정비가 잘 되고 있다). 동승자 1인 탑승(자율주행 전문가)
- 미국->구글:20년 10월 피닉스(황량한 도로 정비가 잘된 곳임)에서 시행, 세계 최초로 동승자가 없는 상황
-> 아마존 : 2020년 12월 14일 샌프란시스코에서 시작 / 핸들, 페달, 브레이크가 없으며 시속 120km, 1회 충전으로 16시간
GM 모터스: 샌프란시스코에서 시작된다
4. 자율주행 숙제 – 군집주행 기술로 여러 대의 차량이 한꺼번에 운행, SARTRE 차량간 통신기술을 이용하여 차량간 Network화하는 기술(진정한 스마트시티로 나아가기 위한 첫 단계임)
- 인간 Driver:자율주행을 운행하는 인공지능에게 가장 힘든 것은 아마 인간일 것이다, 인간의 예측하기 어려운 행동에 인공지능은 적지 않게 당황할 것이다, 실제로 인간을 어떻게 하면 도로에 나가지 못하게 할 것인가 하는 것도 논의 중이라고 하는데 인간에게 운전이란 어떤 의미일까, 미국의 총기규제 문제처럼 인간의 운전규제 문제는 새로운 사회적 이슈로 떠오르지 않을까.
- – (보안문제1) 최근 테슬라 오토파일럿이 가짜 광고판에 반응: 햄버거 광고 중 스크린 위에 스톱이라는 글자를 0.5초간 심어놨는데 차가 반응해 멈춰버리는, 인간이라면 몰라도 되는 문제2) 영화에서도 이와 관련된 이야기가 많이 나온다.
- – 자율주행 중 사고 나면 차주 잘못?자동차 제조사의 잘못? 이런것에대한법률의명확한해결도필요한상황이래,
- – 사회정의 문제: 어떤 복잡한 문제가 생겼을 때?예를 들어 횡단보도에 할머니가 지나가는데 할머니를 때리지 않았을 경우 내가 다치고 이럴 경우 자율주행은 어떤 선택을 하게 될까.
- 정말 수박 겉핥기 식으로 알아봤어.