거리 측정
Trig는 16번, Echo는 18번 핀에 접속 실행하면 앞에 있는 장애물과의 거리를 출력한다.
경고음을 울리기 위한 코드에 있는 Distance()와 Distance_test() 함수는 그대로 사용하면서 장애물이 15cm 안쪽으로 들어가면 짧게 부저를 울리는 코드를 추가한다.
회피 모드 장애물이 15cm 안쪽으로 들어가면 turn하여 회피 요구르트 avoid( )를 추가. 거리가 15cm 이내라면 차를 정지하고 오른쪽 스핀. 그렇지 않으면 그냥 run, run, run