슈-는! 여러분 개강후 잘지내시나요? 저는 아직 실감이 나지 않아요. 저희가 개강했다는 사실이…ㅠ
안녕하세요! 코로나19든 개강이든 힘든 나날을 보내고 있는 슈니들에게 너무 자랑스럽고 기쁜 소식을 가져왔습니다! 소프트웨어중심대학사업단 학생들이 외부대회에서 ‘입상’했다는 소식! 그래서 저 윤슈리가 인터뷰를 해봤습니다:)
안녕하세요 간단한 자기소개 부탁드립니다.:) 안녕하세요:) 저희는 ‘SWUPREMECAR’ 팀입니다.
강현미 학우) 저는 팀장 정보보호학과 17학번 강현미
김지원 학우)팀원 정보보호학과 18학번 김지원
이주영 학우) 팀원 정보보호학과 18학번 이주영입니다.
(왼쪽 사진, 왼쪽부터) 김지원, 강현미, 이주영 학우+) 세 분이 어떻게 만나 한 팀이 됐나요?
강현미 학우) 저와 주영이는 소프트웨어 중심대학 홈페이지에 게재된 대회 소식을 보고 각각 참가 신청을 했습니다.신청 마감일에 추가 신청을 받는다는 연락을 받았는데, 그때 지원이는 주영에게 소개를 받고 신청을 했습니다.먼저 2020 모형차 자율주행 경진대회에서 ‘은상’을 받으신 소감은 어떻습니까?강현미 학우) 예상치 못한 상이어서 놀랐습니다. 열심히 준비했는데 리허설에 참가해 보니 잘하는 팀도 많았고 무엇보다 1차 주행 결과(순위)가 나빴거든요. 시상식을 기다리며 점수와 순위를 확인하는 사이트를 확인했는데 최종 결과를 보고 당황스러우면서도 열심히 준비한 기간에 대한 보상을 받은 것 같아 기뻤습니다.
김지원 학우) 끝까지 포기하지 않고 최선을 다해 준 팀원들에게 감사의 마음이 가장 큽니다. 사실 이번 대회에 참가하면서 처음으로 자율주행 기술을 접하게 됐기 때문에 모형차의 작동 원리와 코드까지 모두 우리가 스스로 분석하면서 알아봐야 했습니다.
대회 2주정도 전부터 거의 매일 학교에 나가서 코드 분석하고 실험하고 또 수정하고.. 이 과정을 지겹도록 반복했거든요.대회를 준비할수록 수상에 대한 욕심이 더 생긴 것 같아요(웃음). 그래서 은상을 받았을 때 그 어느 때보다 기쁘고 행복했어요.
이주영 학우) 사실 상을 받을 때까지 예상하지 못해 아직 실감이 나지 않지만 노력한 만큼 보상을 받은 것 같아 한편으로는 다행이고 또 너무 감사하게 생각합니다.
2020 모형차 자율주행 경기 대회는 어떤 대회인가요? 소개해주세요 SWUPREMECAR팀) 서울여대, 안동대, 한동대 SW중심대학지원사업단이 공동 주최한 대회로 자율주행에 대한 소프트웨어 지식을 쌓고 선의의 경쟁을 통한 발전을 목적으로 하는 대회입니다. 이번 대회에는 서울여대, 동명대, 안동대, 한동대에서 총 13개 팀이 참가하여 모든 일정은 한동대에서 진행되었습니다.
기술교육캠프 참가 후 준비기간을 가지고 대회에 참가하게 되는데, 기존 기술교육캠프는 3일간 진행되었으나 코로나19로 인해 기본적인 교육을 제외하고 온라인으로 진행되었습니다. 모형차 안에 기본적으로 차선을 인식하고 주행하는 코드가 들어가 있습니다.
그러면 참가자들이 해당 코드를 자신의 모형차에 맞게 변경해 트랙을 보다 빠르고 정확하게 주행하는 것을 목표로 하는 대회입니다. 트럭 중간에 장애물이 세워져 있는데, 이 장애물을 쓰러뜨릴 때마다 페널티(예를 들어 +10초)가 주어집니다. 최종적으로 총 4회의 주행 종합 시간으로 최종 순위가 결정됩니다.
+) 2020 모형차 자율주행 경연대회에 참가하는 계기는 무엇입니까?”
강현미 학우) 사실 저는 재밌을 것 같아서 한번 해볼까 하는 마음으로 신청했어요. 자율주행이라는 분야에 대한 지식이 많지도 않았고 대회에 대한 정보도 적어 참가가 망설였지만 무언가를 배우는 것에 흥미가 있어서요.무엇보다 전에 준비한 대회가 좋은 경험으로 남아 있어 참가를 결심하게 되었습니다.2020 모형차 자율주행 경연대회에 출품된 모형차에 대해 설명해주세요.SWUPREMECAR팀) 모형차 출품이 아닌 모형차 안으로 들어가는 코드를 개조하는 형식의 대회였습니다.소프트웨어 중심대학이 소유한 모형차로 자이트론 Xycar-B0입니다. 코드의 경우는 c++ 언어가 사용되었습니다.
대회를준비하면서가장중요하다고생각했던부분,혹은집중했던부분은뭐죠?SWUPREMECAR팀) 하나씩 해보는 것에 집중했습니다. 카메라 각도, 영상 처리 방법, 바퀴 각도, 주행 속도 등 수정할 수 있는 것은 계속 상담하고 실험해 보고 최적의 수치를 찾기 위해 노력했을 것입니다. 또한 연습환경과 대회환경은 다르기 때문에 지난해 대회영상을 보면서 대회환경을 분석하고 수정한 코드에 대회환경에 대비하는 코드도 마련하였습니다.그리고 오만해지면 최선을 다할 수 없기 때문에 계속 마인드 컨트롤 하려고 노력했습니다.
+) 혹시 이번 공모전에서 놓친 점이나 아쉬운 점이 있으시면 말씀해주세요.”
강현미 학우) 1차 주행에서 모형차가 한 바퀴 돌고 멈춰 실격 판정을 받은 게 가장 아쉬웠어요. 정지선을 두 번 인식하면 정지하도록 코딩되어 있었는데, 출발선에 차를 세팅하는 과정에서 정지선을 한 번 인식해 버려서 일어난 일이었습니다.
모형차에는 라즈베리 파이에 연결하는 보조 배터리와 모터에 연결된 내장 배터리가 있습니다. 학교에서 모여서 연습을 하고 차는 매번 들고 다닐 수 없어서 학교에 두고 오기 때문에 모터 배터리 충전에 한계가 있었습니다. 배터리 충전 상태에 따라 성능이 달라지기 때문에 이 부분도 고려해야 하는데 시간이 부족했던 것 같습니다.
김지원 학우) 대회가 1, 2차로 나뉘어 진행됐는데 1차 기록이 가장 아쉬웠습니다. 모형차가 레일을 따라 주행하면서 레일에 놓인 장애물을 넘어뜨릴 때마다 페널티가 주어지지만, 우리 모형차는 하나도 넘어뜨리지 않았거든요. 그리고 속도도 꽤 빨라서 정말 완벽했지만 정지선을 넘지 못하고 멈춰 실격 처리가 되었습니다. 훈련 때는 잘 멈췄는데 대회에서 이렇게 실격돼 정말 아쉬웠어요. 만약 1차에서 실격되지 않았다면 하는 아쉬움이 크네요.대회 도중 가장 기억에 남는 에피소드가 있다면 말씀해 주세요.강현미 학우) 대회를 준비하는 시기에 신종 코로나바이러스 감염증 문제도 있었고 비도 많이 왔는데 열차 운행 중단 기사를 보고 열심히 준비했는데 못 가는 것 아니냐고 괜히 이야기를 나눈 기억이 있습니다.
김지원 학우) 2차전에서 우리 차례 때 구경 온 분이 많았어요. 다음 팀 분들도 계시고 다른 학교 교수님들이 구경도 하셨습니다. 대회 측에서 공식적으로 영상을 찍고 있음에도 불구하고 한 교수님이 저희 모형차가 주행하는 모습을 계속 영상으로 찍고 계시거든요. 주행이 끝나고 인사하고 나가려고 하는데 구경하던 교수들과 다른 팀원들이 기본 코드를 수정했어요? 혹시 기계학습 알고리즘도 사용했나요? 라고 물어본게 내심 반가웠어요!
또 저는 최종 순위를 봤을 때 정말 놀랐습니다.
최종 순위가 나오기 몇 분 전 저는 화장실을 다녀왔고 나머지 팀원 2명만 순위를 알고 있는 상태였습니다.1차전 기록이 낮아 크게 기대하지는 않았어요. 화장실을 다녀왔는데 멤버 한 명이 표정이 울상이 돼서 “생각보다 순위가 너무 낮아…”라고 하니까 저도 팀원들을 위로해주고 스스로 격려하면서 “그래, 그래도 끝까지 최선을 다했으니 후회없다”라는 마음으로 자리에 앉았는데 제가 직접 순위표를 보니까 3위를 했거든요!
말 그대로 역전해서 은상을 받게 된 거예요 1차전에서 패자 부활전에서 7위를 했고, 2차전에서 2위를 해서 최종 3위를 했어요. 팀원들이 저를 놀라게 하려고 거짓말을 한 거예요. 그때의 그 놀라움은 아직도 잊혀지지 않습니다.
이주영 학우) 한동대에 도착해 차를 실행해 봤지만 제대로 작동하지 않은 게 너무 충격적이었어요.그 중 중간에 편의를 위해 추가된 코드가 메모리를 많이 먹은 것으로 나타나 해결된 후 차량은 매우 빠르고 정확하게 작동했습니다. 당시 우리 팀의 노력을 보답받았다는 느낌을 잊지 못할 것 같습니다.준비하고 싶은 대회가 있으면 어떤 준비를 하고 있나요?김지원 학우) 이번에 국민대학교에서도 대회가 있었는데 일정이 겹쳐서 참석하지 못했습니다. 또한, 대회 이후에는 다른 일정으로 팀원 각자가 바빠서 다른 대회 참가를 계획할 수 없었습니다. 하지만 이번 대회에서 멈추지 않고 앞으로도 자율주행 기술에 관심을 갖고 공부해보려고 합니다. 그리고 저는 초등학교에서 인공지능(AI) 기술을 연구하고 관련 프로젝트를 진행하고 있기 때문에 인공지능(AI) 기술을 자율주행 자동차에 접목해 보고 싶습니다.
+) 앞으로 이루고 싶은 꿈이나 비전을 말씀해 주시겠습니까?
이주영 학우) 보안에 대해 공부하면서 즐기는 사람을 따라잡기 힘들다고 느꼈습니다.그냥 보기 공부가 아니라 원리를 공부하면서 즐겁게 해 나가고 싶습니다.2021 모형차 자율주행 경기 대회에 참가하는 슈니들에게 TIP를 주신다면?SWUPREMECAR팀) 어떻게 동작하는지 원리도 모른 채 그저 개념을 당연하게 받아들이는 경우가 많은데 이해한 개념을 바탕으로 직접 코드를 돌려보고 수정도 해보는 것이 중요합니다. 변수가 많기 때문에 직접 해보지 않고 이론으로만 진행하기에는 무리가 있다고 생각합니다.
무엇보다도 시간을 투자하여 많은 시도를 해보시길 권장합니다! 그리고 모형차가 그림자나 카메라 각도 같은 외부 환경에 취약하기 때문에 신경써야 합니다! 또한 대회 준비는 혼자 할 수 없기 때문에 좋은 팀워크가 기반이 되어야 한다고 생각합니다. 무엇이든 자신있게 도전하며 끝까지 최선을 다해 포기하지 않기를 바랍니다 🙂
+) 저희는 먼저 참석하신 참가자분들과의 접촉이 어려워서 처음부터 시작하는 느낌이었는데, 혹시 자료나 TIP를 얻고 싶다면 개인적으로 연락하셔도 좋을 것 같습니다…! (*threshold와 canny 함수가 가장 중요하다고 생각합니다.오늘도 쉬폰이 달아오르는 포스팅이었죠? ^____^
“무엇이든 자신 있게 도전하고 끝까지 최선을 다해 포기하지 않기를 바랍니다”라는 말이 정말 인상적이었습니다.덕분에 무엇이든 도전할 수 있는 ‘자신감’을 얻게 되었네요.(웃음)
슈니들도 그렇죠? 서로에게 항상 ‘용기’가 되는 슈니들!너희들…의 모습 정말 감동적이고…☆자랑스럽고…★사랑스럽다…☆
이렇게 힘든 시기에 좋은 소식을 전해주신 ‘SWUPREMECAR’팀 여러분께 다시 한번 축하인사와 함께 감사의 말씀을 드립니다.음은 어떤 재밌는 소식을 가져올게. 지! 기대되시나요?기대되면 소리 질러! oh,yeah! 그럼 우리 다음 포스팅에서 건강한 모습으로 다시 만나요! 안녕하세요~♡^•. ••^ こんにちは
- 본 인터뷰는 서면 인터뷰로 진행되었음을 알려드립니다.
