안녕하세요 #레고에듀케이션 #랜스팀 #분당로봇코딩학원입니다. 본원 #중등심화반 친구들이 수업에서 배운 내용으로 #인베디드 SW 경진대회에서 실제 적용 사례를 소개합니다. 현재도 이 5명의 친구들과 많은 학생들이 #인공지능 #셀로우머신러닝 #딥러닝과 #데이터사이언스 #데이터분석 #웹크롤링 #스크래핑 #리눅스 #파이슨보안프로그램 #파이슨로보틱스를 공부하고 있습니다.앞 이미지 다음 이미지[수행과제 상세설명]주제는 ‘#모빌리티 서비스를 제공하는 #자율주행 시스템’입니다.이번 경기에서 참가팀은 자율주행시스템(이하 시스템)을 제작해야 하며 HW의 #컬러센서를 활용해 컬러정보를 읽고 도로 교차로 교통상황을 파악한 후 최적의 경로를 예측해 도착구역까지 #최단시간 내 주행을 완료해야 합니다. 경기장 내부는 출발구역과 도착구역을 제외하면 총 9개의 회전교차로 구성되어 있습니다.출발 지역과 1번 회전 교차로 사이에 위치한 9가지 색상 정보는 같은 번호의 회전 교차로 아래 정보를 의미합니다.형형색색 노랑 빨강 해당번호 교차로 교통상황 원활 서쪽행 정체 해당번호 교차로 1회전 소요시간 4분 8분 12분형형색색 노랑 빨강 해당번호 교차로 교통상황 원활 서쪽행 정체 해당번호 교차로 1회전 소요시간 4분 8분 12분교차로 1회전 소요시간은 정체=12분 / 서행=8분 / 스무스=4분 왼쪽 그림의 파란 경로를 따라 이동할 경우 1번 교차로=3분(1/4회전)~4번 교차로=2분(2/4회전)~7번 교차로=3분(3/4회전)~8번 교차로=2분(2/4회전) 시스템의 최단 주행 소요시간은 총 12분으로 계산된다. [완성된 #개발완료보고서] #최단경로 #다엑스트라알고리즘 #라인트레이싱 #인베디스SW #자율주행교차로 1회전 소요시간은 정체=12분 / 서행=8분 / 스무스=4분 왼쪽 그림의 파란 경로를 따라 이동할 경우 1번 교차로=3분(1/4회전)~4번 교차로=2분(2/4회전)~7번 교차로=3분(3/4회전)~8번 교차로=2분(2/4회전) 시스템의 최단 주행 소요시간은 총 12분으로 계산된다. [완성된 #개발완료보고서] #최단경로 #다엑스트라알고리즘 #라인트레이싱 #인베디스SW #자율주행