[중앙뉴스=이광재 기자]한국경제연구원(이하 한경연)은 미국 독일 일본 등 주요국을 중심으로 자율주행자동차 시장 선점을 위한 경쟁이 치열해진 가운데 주요국의 법제도 정비 속도에 비해 한국의 제도 개선이 늦어 자율주행 상용화를 위해 기술 발전 단계에 맞는 제도 정비가 시급하다고 밝혔다.
KPMG에 따르면 자율주행자동차 세계 시장 규모는 2020년 ᅦ から에서 2035년 KP로 연평균 41% 성장할 것으로 전망된다.

(출처=쌍용자동차 블로그) 자율주행 발전단계 0레벨 5 중 레벨 3은 자율주행 시스템의 요청이 있을 때만 운전자 개입이 필요한 수준이며 한국자동차연구원에 따르면 2030년 신차 판매의 절반 이상이 레벨 3 이상의 자율주행 기술을 탑재할 것으로 보인다. 세계의 주요 완성차 기업을 중심으로, 레벨 3의 자율주행차 상용화 경쟁이 격렬하게 전개되고 있다. 미국 테슬라는 사람이 타지 않고도 움직이는 기술을 공개하며 완전 자율주행 모드(Full Self-Driving, FSD)를 홍보하고 있으며 이는 레벨 2.53단계로 평가받고 있다.
일본 혼다는 2021년 3월 레벨3 기능을 갖춘 자율주행차 레전드를 출시했다. 혼다 레전드가 취득한 3등급은 국토교통성이 마련한 자율주행 형식 인증으로 고속도로 주행과 시속 50km 이하로 일반 도로에서 주행할 때와 같은 특정 조건에서만 자율주행 시스템이 운전자 대신 차량을 운행할 수 있다.
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