양손으로 핸들을 잡지 않아도 움직이는 차를 상상해 본 적이 있다고 생각합니다.있을 수 없는 일이라고 생각한 것인데, 최근 기술이 발달하면서 스스로 목적지까지 운행할 수 있는 차량이 모습을 보이고 있습니다.오늘은 이 자율주행차에 관한 이야기입니다.
먼저 이게 뭐냐 하면 AI 발달과 IOT라는 사물인터넷이 발전하면서 차가 스스로 도로 상황을 보고 스스로 작동할 수 있는 차량을 말합니다.
여기에는 단계가 있는데 미국에서는 0~5 총 6가지로 구분되며 지금까지 출시된 차량 중에서는 2017년 아우디에서 3단계 차가 출시되고 2022년에는 혼다에서 레벨3로 주행 가능한 모델을 출시하기 위해 연구를 진행하고 있습니다.
자율주행 0단계는 출발지에서 목적지까지 모든 것을 운전자가 직접 하는 차량입니다.즉, 우리가 지금 운전하는 차입니다.
따로 지정된 명칭에서는 비자동화로 정의합니다.차선이탈이나크루즈컨트롤등이모두배제된것입니다.
다음으로 넘어가면 운전자의 도움을 조금씩 받는 상태가 됩니다.
도로 위 선이탈 여부나 속도조절거리 유지 등으로 운행 시 약간의 안전을 위해 도움이 되는 수준입니다.지금까지도 오토라고 보기는 어려울 겁니다.
다음은 부분 자동 반자율입니다.지금부터는 핸들과 가속 브레이크 등은 운전자가 조작하지만 ADAS라는 시스템으로 부분 자동화가 이루어진 상태입니다.약간의 자율화가 된 거죠.
0~2까지가 운전자 중심으로 운행됐다면 3~6으로 나아가 이제는 스스로 주행하는 수준으로 넘어가게 됩니다.
레벨 3에서는 신호와 도로상의 정체 상황에 따라 스스로 판단하게 되어 직접 개입이 적어집니다.
방해물이 있을 때 피할 수 있고 정체된 경우 순서대로 최소한의 시간에 목적지에 도달할 수 있도록 정보를 수정합니다.
다음으로 넘어가면 고등운행으로 넘어갑니다.이동 경로만 넣으면 시스템이 경로를 탐색하고 최적의 경로를 추출합니다.
마지막으로 드디어 완전 자동화됩니다.사실상 무인차라고 생각하고 스티어링이나 핸들링 브레이크 가속 페달 등의 장치가 마음대로 기능하게 됩니다.
현대 시대의 기술 발전에 맞추어 자율주행차의 발전이 계속되고 있습니다.시대에 맞는 지식을 가지고 관심을 가지고 나중에 상용화 되면 자주 이용하시기 바랍니다.