자율주행 자동차 원리, 다양한 기술의 집합체!
드라이버 개입 없이도 목적지까지 안전하게 갈 수 있는 기술자/율/주/행! 놀랍게도 먼 훗날의 일이지만 현실로 다가오고 있다는 사실을 아시나요? 물론 지금은 완전히 ‘자’ ‘율’로 ‘주’ ‘행’하는 것은 아니지만, 어느 정도 개입이 줄어들어도 ‘주’ ‘행’이 가능해졌습니다.
이를 가능하게 하기 위해서는 최첨단 기술이 들어갔을 뿐만 아니라 이제는 너무나 익숙한 인공지능까지 포함되었기 때문에 오늘은 자율주행차의 원리에 대해 알아보도록 하겠습니다.
기본적으로 자율주행은 운전자의 개입을 필요로 하지 않습니다 전후방과 측면에 있는 카메라나 센서, GPS를 바탕으로 인공지능이 스스로 주변 환경을 인식하기 때문에 목적지까지 안전하게 갈 수 있는 거죠.
자율주행 자동차 원리의 경우 크게 3단계로 나누어지며 각각 인지, 판단, 제어의 절차를 거쳐서 이루어집니다. 미래의 상징으로 꼽혀왔지만 끊임없는 기술의 발전을 통해 현실화되고 있기 때문에 미리 알아두면 좋을 것입니다.
우선 인지 단계에서는 차량에 탑재된 카메라와 레이더, 레이저, GPS 등이 활용됩니다. 이를 통해 자동차 주변의 사물을 인지하고 다양한 정보를 축적해 나갑니다. 확실히 카메라 하나만으로 시각적인 데이터를 충분히 얻을 수 있습니다만, 비가 오거나 안개, 눈이 내리는 등 기상 환경이 좋지 않으면 제대로 감지하기 어렵기 때문에 레이더가 필요하게 되었습니다.
레이더는 많은 지형 지물의 정보를 얻을 수 있도록 지원할 수 있지만 단점으로는 다른 차량의 유형을 구별할 수 없다는 점이 있습니다. 따라서 이때 레이저를 통해 3D 정보까지 더해져 보다 정확한 차량의 형태와 위치 데이터를 확보하는 방향으로 발전했습니다. GPS는 자신의 위치를 기반으로 다른 차량에 설치된 GPS와 실시간으로 정보를 확인하는 역할을 하고 있습니다.
다음의 자율주행자동차 원리에 따른 판단단계는 상기 인지단계에서 축적된 [데][가][터]를 기반으로 주행전략을 결정하는 [데]입니다. 여기서 활용하는 것이 인공지능이며, 프로그램을 통해 학습, 추론, 지각, 이해 등의 모든 지적 행동을 할 수 있는 것은 물론 가장 이상적인 결정을 내릴 수 있기 때문에 목적지까지 가장 합리적으로 도착할 수 있도록 도와줍니다.
하지만 높은 정확도로 학습이 되기 위해서는 시간과 방대한 양의 [데][나][트]가 필요하다는 단점이 있습니다.
마지막 자율주행 자동차 원리로서는 제어 단계가 있습니다 본격적으로 주행할 방향과 엔진의 구동 방식을 결정하는 단/계이군요. 수시로 변화하는 상황에 따라 적절한 명령을 내리는 감시 시스템이 구축되어 있다고 할 수 있습니다.
이런 원리가 숨어 있는 만큼 앞으로 나올 자동차는 4차 산업혁명의 핵심 기술이 모두 담겨 있다고 해도 과언이 아닙니다. 이와 같이 계속 발전하면 앞으로 우리가 생각하는 자동차의 모습은 크게 바뀔 수 있고 목적지까지 이동하면서 많은 것을 할 수 있을 것으로 예상되고 있습니다.
아직 완벽하게 완성된 기술은 아니지만 단점을 보완하면 충분히 매력적인 기술인 만큼 지금이라도 미리 알아두세요.