AI 인공지능 자율주행차 만들기+데이터 수집·학습+딥러닝 with 라즈베리파이
2021년 08월 30일 | 320쪽 | 20,000원 | 장문철 지음 | 앤서북
데이터 획득, 모델 생성, 모델 적용 후 자율주행, 자율주행 성능을 높이고 물체 감지
본서의 실습 동영상 결과 샘플
<AI 인공지능 자율주행차 만들기+데이터 수집·학습+딥러닝 with 라즈베리파이> 본 실습 동영상 샘플입니다.
AI 인공지능 자율주행 자동차 책 소개 ‘AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기+데이터 수집·학습+딥러닝 with 라즈베리파이’ 책의 핵심은 데이터 획득, 모델 생성, 모델 적용 후 인공지능 자율주행이다!
‘AI 인공지능 자율주행차 만들기+데이터 수집·학습+딥러닝 with 라즈베리파이’ 책은 다음 6단계 과정을 통해 자율주행차를 완성하고 성능 향상과 물체 감지 등 인공지능 딥러닝을 라즈베리파이를 이용해 직접 실습할 수 있도록 구성했다.
▶ 스텝 1: 자율주행차를 만들어 원격 조정하기
▶ 2단계 : 데이터 모음
▶ 제3단계 : 데이터 학습시키기
▶4단계: 학습 데이터 적용
▶ 5단계 : 인공지능 딥러닝 자율주행차 완성하기
▶6단계: 자율주행 성능을 높이고 물체를 감지하다
AI 인공지능 자율주행 자동차 책상 상세 이미지
목차 Chapter 01 인공지능 자율주행 자동차 개요 01_1 자율주행 자동차 개요 01_2 라즈베리 파이 알아보기
Chapter 02 자율주행차 조립 및 원격 개발 환경 구성 02_1 자율주행차 조립 02_2 라즈베리 파이 이미지 설치 02_3 자율주행차를 원격으로 연결하여 사용 02_4 기본 사용 방법 익히기
Chapter 03 자동차의 기본 기능을 익히는 03_1 LED로 헤드라이트를 구현하는 03_2 버튼 입력을 받는 03_3 버저로 경적 기능을 구현하는 03_4 모터를 구동하여 자동차의 움직임 03_5 스위치를 입력하여 자동차 조종을 해보기
Chapter 04 자동차의 무선조종 기능을 만들어 조종하는 04_1 블루투스 시리얼 통신으로 데이터를 주고받는 04_2 시리얼 데이터를 분석하고 명령어 해석하는 04_3스레드를 활용하여 통신 기능을 분리하는 04_4 블루투스 시리얼 통신으로 조종하는 자동차 만들기 04_5스위치를 이용하여 비상정지기능 만들기 04_6 이동방향 LED로 표시하는 04_7버저를 이용하여 경적기능을 추가하는 04_8 라즈베리 파이 부팅시 자동으로 코드 실행하는 Special Page 아이폰 사용자의 블루투스 조종방법
Chapter 05 카메라를 활용한 자율주행차 만들기 OpenCV 활용 05_1 카메라로 영상 확인 05_2 OpenCV 설치 및 설치 확인 05_3 OpenCV 라인 트레이서 차량 만들기
Chapter 06 딥러닝 자율주행차 만들기 – 데이터 획득 06_1 OpenCV를 활용한 키보드 입력 06_2 모델 학습을 위한 이미지 보정 06_3 OpenCV 이미지 저장 06_4 조종 기능을 추가하여 실제 데이터 학습 06_5 학습된 데이터를 압축하여 라즈베리 파이에서 PC로 이동함
Chapter 07 딥러닝 자율주행차 만들기 – 모델 생성 07_1 구글 코랩 사용 07_2 구글 드라이브 연동 07_3 자율주행차 학습 모델 생성하는 텐서 플로우 및 켈러스 재설치 후 [런타임] → [런타임 재시작] 구글 드라이브 마운트 압축 해제 라이브러리 불러오기 데이터 호출 조향각 분포 확인하는 이미지 읽기 및 정규화하는 nvidia 모델 구성 학습 데이터 생성하는 모델 학습 결과 확인하기 검증한다.
Chapter 08 딥러닝 자율주행차 만들기 – 시범적용 후 자율주행 08_1 tensorflow, keras 딥러닝 라이브러리 설치 08_2 학습파일 라즈베리파이로 불러 테스트한다 08_3 예측한 결과를 바탕으로 자동차 이동방향 결정 08_4 딥러닝 자율주행차 자율주행
Chapter 09 딥러닝 자율주행차 만들기 요약 09_1 개발환경 구성 09_2 자동차를 조종하여 학습데이터 획득 09_3콜랩으로 데이터 학습 09_4 데이터를 적용하여 자율주행
Chapter 10 딥러닝 자율주행차 필터를 적용하여 성능을 높이는 10_1 OpenCV 필터를 적용하는 10_2 필터를 적용한 파일 데이터를 획득하는 10_3 모델 데이터를 만드는 10_4 자율주행차 주행 시작 10_5 자율주행차 속도를 변경하여 빠르게 한다.
Chapter 11 딥러닝 물체 감지 11_1 OpenCVDN 물체 감지 11_2 실시간으로 물체 감지 11_3 스레드를 활용하여 기능 분리 11_4 자율주행 자동차에 적용하는 11_5 물체를 감지하여 긴급 정기 기능 추가함
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