추종할 수 있는 Feature 기반의 차선 인식 프로젝트 [자율주행 프로젝트] 차선 인식 (1) – 곡률을
#차선인식 #OpenCV #영상처리 #차선곡률 #자율주행 [0] 개요: 자율주행 프로젝트에서 카메라를 이용한 차선 인식을 학부생 기간 동안 연구했다. 이 부분에 대해 공유하고자 이 글을 쓰게 되었다. 코드 부분은 추후 GetHub를 통해 업로드 한다. 다음 글은 이론적인 부분을 쓴다고 생각하면 된다. 실제 최근 진행되고 있는 차선 인식 연구는 딥러닝 기반으로 이뤄지고 있다. Feature 기반 차선 인식 process는 […]
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